熱板焊接機_塑料焊接機_超聲波焊接機_超聲波焊模具_摩擦焊模具_自動化工裝夾具_機器人焊接設備
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          新聞資訊

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          新能源充電樁汽車充電線自動化生產設備

          國內首臺新能源汽車充電線自動生產設備由江蘇華旭公司承制生產

          整臺設備有放線架,儲線架,裁線機,輸前機器人1,頭端剝線機,尾端剝線機,機器人2,撓線機,自動扎還機組成,如下圖所示:

          由兩臺機器人將線輸送到剝線機夾口,所有長度由剝線機自動控制長度,編碼器逆向檢測線長,如果線不在設定公差內,機器將報警提示并NG處理。

          裁線機
          用途:將輸送過來的線按設定長度裁切
          工作流程:
          1、對儲線架輸送過來的線咬住后向前運行,到設定位置后對線進行切頭;切頭后給信號給編碼器為初始狀態。
          2、機器手1抓住線頭端送到剝頭機口內進行剝頭;
          3、機器手1再將線頭放至撓線機上夾緊滑塊內夾緊后,機器人1移開,撓線機啟動,

          對線進行撓圈(撓圈數設定N圈后停止等待以免把線繃緊影響送線),同時機器人1移動到裁線機端等候抓取線的尾端;
          4、撓線機轉動時,裁線機同步運行,等設定長度到達數,編碼器同步確認長度正確后,送線停止,裁線刀切斷電線;
          5、機器人1抓住線尾端,送往剝尾機上對線尾端進行剝去皮層;
          6、尾端剝皮后,撓線機再次轉動,撓線機轉到設定方位停止,松開夾頭;
          7、撓線完成,同步發信號給機器人2取件扎帶。`
          8、扎帶完成后,機器人2將線送向指定位置待人工取走。

          整個設備生產不需要人工參與,所有自動設備都在安全網防護內,同主控工作臺發送生產指令到各分機,由主控機與工控機通信與外部MES系統對接,工控機生成PQM生產管現報表,可以清楚當天當班所有生產記錄。

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